[发明专利]脚垫自动上料装置

权利要求书

1.一种脚垫自动上料装置，其特征在于，包括移动组件(1)、吸取组件(2)和剥离组件(3)；

所述移动组件(1)与所述吸取组件(2)连接，用于驱动所述吸取组件(2)按设定路径移动；

所述吸取组件(2)包括仿形吸盘(21)，所述仿形吸盘(21)的吸取侧设有多条用于吸附脚垫的吸附槽；

所述剥离组件(3)位于所述吸取组件(2)一侧，用于夹取所述脚垫的料片膜(6)，并带动所述料片膜(6)与所述脚垫分离。

2.根据权利要求1所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，还包括转运组件(4)；

所述转运组件(4)包括转运平台(41)，所述转运平台(41)的承载面设有多条用于承载所述脚垫的导向槽。

3.根据权利要求2所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述移动组件(1)包括第一直线模组(11)和第二直线模组(12)，所述第二直线模组(12)与所述第一直线模组(11)的滑块连接，所述吸取组件(2)与所述第二直线模组(12)的滑块连接；

所述第一直线模组(11)沿第一方向滑动，所述第二模组(12)沿第二方向滑动，并且所述第一方向和所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述吸取组件(2)还包括连接件(22)和吸附件(23)；

所述连接件(22)与所述第二直线模组(12)的滑块连接，所述仿形吸盘(21)设于所述连接件(22)远离所述滑块的一侧，所述连接件(22)的边缘连接所述吸附件(23)，所述吸附件(23)用于吸附连接所述料片膜(6)。

5.根据权利要求4所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述吸取组件(2)还包括伸缩结构(24)；

所述伸缩结构(24)的一端与所述第二直线模组(12)的滑块连接，另一端穿过所述连接件(22)与所述仿形吸盘(21)连接。

6.根据权利要求3所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，还包括定位组件(5)；

所述定位组件(5)与所述第二直线模组(12)的滑块连接，并与所述吸取组件(2)并排设置，所述定位组件(5)用于对所述吸取组件(2)的工作位置进行定位。

7.根据权利要求3所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述剥离组件(3)包括夹紧爪(31)和第三直线模组(32)，所述夹紧爪(31)与所述第三直线模组(32)的滑块连接；

所述夹紧爪(31)用于夹取所述脚垫的料片膜(6)，所述第三直线模组(32)沿所述第二方向滑动。

8.根据权利要求7所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述剥离组件(3)还包括顶紧结构(33)；

所述顶紧结构(33)用于按压所述夹紧爪(31)下拉的所述脚垫的料片膜(6)。

9.根据权利要求3所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述转运组件(4)还包括第四直线模组(42)；

所述转运平台(41)位于所述剥离组件(3)一侧，并与所述第四直线模组(42)的滑块连接，所述第四直线模组(42)沿所述第一方向滑动。

10.根据权利要求9所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述转运平台(4)包括吸附结构，通过所述吸附结构吸附所述导向槽内的所述脚垫。