[发明专利]脚垫自动上料装置

说明书

本发明涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种脚垫的自动上料装置，该装置包括移动组件、吸取组件和剥离组件转运组件；移动组件与吸取组件连接，用于驱动吸取组件按设定路径移动；吸取组件包括仿形吸盘，仿形吸盘的吸取侧设有多条用于吸附脚垫的吸附槽；剥离组件位于吸取组件一侧，用于夹取脚垫的料片膜，并带动料片膜与脚垫分离。本发明提供的一种脚垫自动上料装置，通过仿形吸盘吸取多条脚垫，在移动组件的配合下，将脚垫移动至剥离工位，在剥离工位完成料片膜与脚垫的分离。本发明技术方案中，采用自动化的上料方式，可同时对多条脚垫进行上料操作，工作效率高，并且采用仿形吸盘的吸取方式，可保证长脚垫的稳定吸附及剥离过程外形变化小。

技术领域

本发明涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种脚垫的自动上料装置。

背景技术

电子产品上设有脚垫结构，以笔记本电脑为例，一些产品上设置有条形的长脚垫，通过长脚垫达到支撑、防滑等目的。目前，对长脚垫组装操作时，取料方式主要包括人工取料或自动化取料。

人工组取料操作时，手动拿取脚垫片料上的长脚垫，然后手动的组装在相应的位置，此方式，工作效率低，且长脚垫外观形状变化大，次品率高，以及脚垫长导致卷料自动化剥离，不良品高。

自动化取料时，长脚垫片料被压轮预压，剥离装置带动长脚垫片料运动，脚垫夹取装置夹取待剥离脚垫，脚垫剥离结束之时，脚垫夹取装置夹取长脚垫。此方式，每次只能剥离一个长脚垫，工作效率，并且，脚垫夹取装置的夹取精准度较差，易出现无法正常夹取的现象，以及夹取长脚垫，容易造成脚垫的二次变形。

发明内容

为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本发明提供了一种脚垫自动上料装置。

本发明一方面提供一种脚垫自动上料装置，包括移动组件、吸取组件和剥离组件转运组件；所述移动组件与所述吸取组件连接，用于驱动所述吸取组件按设定路径移动；所述吸取组件包括仿形吸盘，所述仿形吸盘的吸取侧设有多条用于吸附脚垫的吸附槽；所述剥离组件位于所述吸取组件一侧，用于夹取所述脚垫的料片膜，并带动所述料片膜与所述脚垫分离。

在一些实施例中，还包括转运组件；所述转运组件包括转运平台，所述转运平台的承载面设有多条用于承载所述脚垫的导向槽。

在一些实施例中，所述移动组件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组与所述第一直线模组的滑块连接，所述吸取组件与所述第二直线模组的滑块连接；所述第一直线模组沿第一方向滑动，所述第二模组沿第二方向滑动，并且所述第一方向和所述第二方向垂直。

在一些实施例中，所述吸取组件还包括连接件和吸附件；所述连接件与所述第二直线模组的滑块连接，所述仿形吸盘设于所述连接件远离所述滑块的一侧，所述连接件的边缘连接所述吸附件，所述吸附件用于吸附连接所述料片膜。

在一些实施例中，所述吸取组件还包括伸缩结构；所述伸缩结构的一端与所述第二直线模组的滑块连接，另一端穿过所述连接件与所述仿形吸盘连接。

在一些实施例中，还包括定位组件；所述定位组件与所述第二直线模组的滑块连接，并与所述吸取组件并排设置，所述定位组件用于对所述吸取组件的工作位置进行定位。

在一些实施例中，所述剥离组件包括夹紧爪和第三直线模组，所述夹紧爪与所述第三直线模组的滑块连接；所述夹紧爪用于夹取所述脚垫的料片膜，所述第三直线模组沿所述第二方向滑动。

在一些实施例中，所述剥离组件还包括顶紧结构；所述顶紧结构用于按压所述夹紧爪下拉的所述脚垫的料片膜。

在一些实施例中，所述转运组件还包括第四直线模组；所述转运平台位于所述剥离组件一侧，并与所述第四直线模组的滑块连接，所述第四直线模组沿所述第一方向滑动。

在一些实施例中，所述转运平台包括吸附结构，通过所述吸附结构吸附所述导向槽内的所述脚垫。