[发明专利]线控转向系统及其控制方法和装置、存储介质、车辆在审
| 申请号： | 202310511417.3 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116513306A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 黄斯亭;屠苏;许挺;孟凡坡;杨鹏飞;范宏超;宋怀文;徐海龙 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向系统及其控制方法和装置、存储介质、车辆，所述方法包括：接收转向请求信号、转向请求角度以及方向盘转向角度；在线控转向系统满足预设条件的情况下，根据转向请求角度和方向盘转向角度确定目标转向角度；根据目标转向角度对线控转向系统的转向控制器进行控制。本发明的控制方法，能够在转向过程中，不会引起方向盘抖动和手力波动，避免对驾驶员操作带来干扰，安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 及其 控制 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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