[发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310498864.X | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116616644A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 胡洪伟;陈冠亨 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 贺小旺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，清的第一动力组件在回收管道内部形成负压，以使回收管道收集清洁件处的脏污，回收管道内部和/或清洁件处设有脏污传感器；方法包括：在清洁设备清洁待清洁表面时，通过脏污传感器获取脏污传感器处的脏污值；当脏污值大于或等于预设的脏污阈值时，控制清洁设备以升频状态运行至少预设时长，以增强清洁设备对所述回收管道内部和/或所述清洁件的清洁能力；当预设时长内脏污值大于或等于预设的脏污阈值的时长大于或等于时长阈值时，判定清洁设备需要进行自清洁处理。能够防止清洁设备清洁待清洁表面时对待清洁表面造成二次污染。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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