[发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，清的第一动力组件在回收管道内部形成负压，以使回收管道收集清洁件处的脏污，回收管道内部和/或清洁件处设有脏污传感器；方法包括：在清洁设备清洁待清洁表面时，通过脏污传感器获取脏污传感器处的脏污值；当脏污值大于或等于预设的脏污阈值时，控制清洁设备以升频状态运行至少预设时长，以增强清洁设备对所述回收管道内部和/或所述清洁件的清洁能力；当预设时长内脏污值大于或等于预设的脏污阈值的时长大于或等于时长阈值时，判定清洁设备需要进行自清洁处理。能够防止清洁设备清洁待清洁表面时对待清洁表面造成二次污染。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，洗地机、扫地机等清洁设备开始进入人们的生活中，能够相对减轻人们的劳作。相关技术中清洁设备基本是通过管道来收集脏污的，由于管道的内部截面积有限，当地面脏污较多时管道有时会堵塞使得无法继续收集地面的脏污，甚至管道中的脏污会再次掉落地面，造成二次污染。而且当脏污包括酱油、泡沫等类型的脏污时，清洁件上沾染的脏污也容易对地面造成二次污染，影响用户体验。

发明内容

本申请提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，能够防止清洁件上沾染的脏污和/或回收管道中的脏污在清洁设备清洁待清洁表面时对待清洁表面造成二次污染。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括清洁件、回收管道以及第一动力组件，所述第一动力组件在所述回收管道内部形成负压，以使所述回收管道收集所述清洁件处的脏污，所述回收管道内部和/或所述清洁件处设有脏污传感器；所述方法包括：

在所述清洁设备清洁待清洁表面时，通过所述脏污传感器获取所述脏污传感器处的脏污值；

当所述脏污值大于或等于预设的脏污阈值时，控制所述清洁设备以升频状态运行至少预设时长，所述清洁设备在所述升频状态下的至少一种运行参数大于在非升频状态下的所述运行参数；

当所述预设时长内所述脏污值大于或等于所述脏污阈值的时长大于或等于时长阈值时，判定所述清洁设备需要进行自清洁处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括清洁件、回收管道以及第一动力组件，所述第一动力组件在所述回收管道内部形成负压，以使所述回收管道收集所述清洁件处的脏污，所述回收管道内部和/或所述清洁件处设有脏污传感器；所述方法包括：

在所述清洁设备清洁待清洁表面时，通过所述脏污传感器获取所述脏污传感器处的脏污值；

当所述脏污值大于或等于预设的脏污阈值，且预设时长内所述脏污值大于或等于所述脏污阈值的时长大于或等于时长阈值时，判定所述清洁设备需要进行自清洁处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括清洁件、回收管道以及第一动力组件，所述第一动力组件在所述回收管道内部形成负压，以使所述回收管道收集所述清洁件处的脏污，所述回收管道内部和/或所述清洁件处设有脏污传感器；

所述清洁设备还包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现前述的清洁设备的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法的步骤。