[发明专利]一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器在审
| 申请号： | 202310492300.5 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116619967A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王吉彬;张缦绮;王龙;许梦祥;赵思凡 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆悬架控制技术领域，具体涉及一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器。本发明能够基于路工况实时高效的调整车身水平性，方法运算高效、控制精确度高，有效避免了路面存在坡道、凸起、凹坑对车身姿态调平的影响；本发明充分考虑利用了各轮悬架的调整能力，在车辆悬架调整能力范围内，则可准确计算处各悬架至调平状态的各轮悬架高度；若超出悬架调整能力范围，则可最大程度的利用各车轮悬架的行程调整能力，使车身最大程度的靠近水平面；本发明最终悬架的高度全部在悬架的行程范围内，避免了悬架超行程工作，避免了悬架的损坏，提高了悬架的工作寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 悬架 车身 调水 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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