[发明专利]一种Stewart平台并联机构的限位测控装置在审
| 申请号： | 202310474020.1 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116499410A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 何泽鹏;赵良玉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市弘为力创知识产权代理事务所(普通合伙) 44751 | 代理人： | 康晓春 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，包括底板，底板上侧装有六维运动平台，底板上侧四周固定连接立柱，立柱共同装有测试台，所述测试台中部设有通孔，通孔内转动连接圆环，圆环装有跟随检测装置。本发明通过滑块在贯穿滑槽内通过驱动装置上下滑行，且滑块能够跟随圆环转动，控制滑块的高度，对应的六维运动平台进行运动精度的测试，通过位移传感器监测接触位置的变化，六维运动平台在跟随滑块移动，位移传感器监测的位移变化，从而验证六维运动平台的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 stewart 平台 并联 机构 限位 测控 装置 | ||
【主权项】：
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