[发明专利]一种Stewart平台并联机构的限位测控装置

权利要求书

1.一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，包括底板(1)，底板(1)上侧装有六维运动平台(2)，底板(1)上侧四周固定连接立柱(3)，立柱(3)共同装有测试台(4)，其特征在于：所述测试台(4)中部设有通孔，通孔内转动连接圆环(41)，圆环(41)装有跟随检测装置；

跟随检测装置包括立板(5)，立板(5)固定连接在圆环(41)上侧，立板(5)设有贯穿滑槽(51)，贯穿滑槽(51)内滑动连接滑块(52)，滑块(52)固定连接横板(53)，横板(53)一端固定连接位移传感器(54)，位移传感器(54)的检测杆接触在六维运动平台(2)上侧；

还包括驱动装置，驱动装置用于驱使滑块(52)在贯穿滑槽(51)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，其特征在于：所述驱动装置包括垫块(6)，垫块(6)上侧两端设置坡面，所述垫块(6)设置在测试台(4)上侧，所述横板(53)另一端固定连接吊(61)，所述吊(61)底部转动连接滚轮(62)，所述滚轮(62)能够滚动到垫块(6)上侧，滑块(52)与贯穿滑槽(51)顶部之间固定连接支撑弹簧(63)。

3.根据权利要求2所述的一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，其特征在于：所述垫块(6)至少设置两个，所述测试台(4)上侧设有导向滑槽(64)，导向滑槽(64)沿测试台(4)的直径方向设置，导向滑槽(64)内滑动连接滑动块(65)，滑动块(65)固定连接在垫块(6)底部，导向滑槽(64)外端固定连接挡板(66)，挡板(66)与导向滑槽(64)内端转动连接丝杠(67)，挡板(66)固定连接伺服电机(68)，伺服电机(68)的主轴与丝杠(67)同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，其特征在于：所述六维运动平台(2)上侧设有支撑座(7)，支撑座(7)上侧固定连接托板(8)，托板(8)上侧设有球形槽(81)，位移传感器(54)的检测杆下端固定连接圆球(82)，圆球(82)与球形槽(81)匹配接触。

5.根据权利要求4所述的一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，其特征在于：所述球形槽(81)固定连接橡胶膜(84)，托板(8)设有空腔，空腔内固定连接多个橡胶隔板(85)，橡胶隔板(85)上侧与橡胶膜(84)固定连接且形成多个隔腔，所述托板(8)的内壁固定连接多个气压传感器(86)，气压传感器(86)与隔腔对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，其特征在于：所述圆环(41)上端固定连接外齿环(42)，所述测试台(4)固定连接第一电机，第一电机的主轴固定连接驱动齿轮(44)，驱动齿轮(44)与外齿环(42)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种Stewart平台并联机构的限位测控装置，其特征在于：所述测试台(4)底部固定连接多个导向柱(31)，所述立柱(3)侧面固定连接升降油缸(32)，升降油缸(32)的伸缩端与测试台(4)的底部固定连接。