[发明专利]一种基于交叉25码的四向车定位装置以及定位方法在审
| 申请号： | 202310458127.7 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116238842A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 洪显义;陈林华 | 申请（专利权）人： | 牛眼智能物流设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 朱斌兵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交叉25码的四向车定位装置以及定位方法，上述基于交叉25码的四向车定位装置包括立库货架，立库货架的每层具有X向通道和Y向通道；四向车在立库货架的X向通道和Y向通道上移动；多个交叉25码竖向间隔设置在X向通道和Y向通道的横梁上；成像元件设置在四向车的X向和Y向上；处理器与成像元件相连；本发明将由处理器和成像元件配合获取的图像数据基于交叉25码的规则进行解码，解码成功的图像获取交叉25码在图像中的像素位置，最后基于交叉25码宽度，得到成像元件的中心位置在交叉25码中心位置的偏移量，实现对四向车的快速定位，交叉25码为一维码，读取速度快，交叉25码竖向安装不易积灰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交叉 25 定位 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
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