[发明专利]让超决策结果获取方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202310457122.2 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116373907A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 安健侨;夏中谱 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 谷春静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了让超决策结果获取方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶、计算机视觉以及传感器等人工智能领域。其中的方法可包括：确定与待处理车辆存在空间交点的目标障碍物，所述空间交点包括：待处理车辆与目标障碍物在未来预定时长内均会经过的位置点；针对各目标障碍物，分别进行以下处理：获取待处理车辆相对于目标障碍物的安全让行加速度区间以及安全超车加速度区间，所述加速度为待处理车辆的加速度；结合各目标障碍物对应的安全让行加速度区间以及安全超车加速度区间，分别确定出各目标障碍物对应的让超决策结果，所述让超决策结果为让行或超车。应用本公开所述方案，可降低实现复杂度及提升决策结果的准确性等。 | ||
| 搜索关键词： | 决策 结果 获取 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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