[发明专利]车辆自动驾驶合规性的监测方法、监测系统和存储介质在审
申请号: | 202310446883.8 | 申请日: | 2023-04-24 |
公开(公告)号: | CN116373890A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 王长君;李骏;周文辉;于文浩;赵成祥;王红;胡伟超;巩建国;赵光明;于鹏程;马明月 | 申请(专利权)人: | 公安部道路交通安全研究中心;清华大学 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 葛钟 |
地址: | 100010 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆自动驾驶合规性的监测方法、监测系统和存储介质。监测方法包括获取目标车辆自动驾驶过程中所在的场景信息;从场景信息中获取目标车辆自动驾驶过程中合规性监测功能对应的触发信息,并判断触发信息是否满足预设的触发条件;若是,通过合规性监测功能从场景信息中获取对应的监控信息对目标车辆自动驾驶的合规性进行监测。本方案获取实时场景信息的方式非常简单,能够避免信息模糊的情况,非常适用于车辆自动驾驶的过程,能够被车辆准确识别场景信息,从而可以更加准确地通过合规性监测功能对目标车辆自动驾驶的合规性进行监测。 | ||
搜索关键词: | 车辆 自动 驾驶 合规 监测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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