[发明专利]一种雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310442832.8 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116482661A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;谭辉;李鹏;徐海清;邓敏杰;金良伟 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/88 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 龚雪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，雷达标定方法包括：根据雷达在车辆上的理论安装位姿及雷达的探测范围，在标定场地中布置多个不同位姿的标定板；根据雷达采集的多个不同位姿的标定板的点云数据，确定雷达在车辆上的多个维度的实际安装位姿；在任一维度的实际安装位姿与理论安装位姿的偏差大于阈值时，对雷达在车辆上的多个维度的实际安装位姿进行校正。本申请的技术方案，通过布置在标定场地中的多个不同位姿的标定板，确定雷达在车辆上的多个维度的实际安装位姿，并基于任一维度的实际安装位姿与理论安装位姿的偏差，对多个维度的实际安装位姿进行校正，能够提高对雷达安装位姿进行标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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