[发明专利]基于4点识别的精确校验工业拾取方法、系统及智能终端在审
| 申请号： | 202310418299.1 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116423511A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 章林;邓进锋;何倩倩;宋鹏程 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗宇芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 刘奕 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于4点识别的精确校验工业拾取方法、系统及智能终端，属于机床领域，其方法包括根据物料盘上预设的测试点位，通过识别系统识别并得到物料盘上预设的目标点的识别坐标；获取每个所述测试点位的测试坐标，并根据所述测试坐标得到推算参数；所述推算参数包括点位间距和总点数；根据所述推算参数和所述测试坐标，计算得到所述目标点的推算坐标；根据所述识别坐标和所述推算坐标，获取所述目标点的补偿值；获取所述物料盘上其他待测点位的初始坐标；根据所述补偿值调整所述物料盘上每一个所述待测点位的初始坐标。本申请具有使机械手在产品取放时进行精确取放的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 识别 精确 校验 工业 拾取 方法 系统 智能 终端 | ||
【主权项】：
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