[发明专利]充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310417390.1 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116421108A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 彭凯伟;张钰峰;赵传涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 边治国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质。充电站的控制方法包括判断工作中的扫地机器人是否需要充电；若是，检测转盘上是否存在空余的充电室；若是，检测空余的充电室的数量是否大于等于两个；若是，获取多个空余的充电室与地面的垂直距离；将多个垂直距离进行比对，找到多个垂直距离中最短的空余的充电室；控制转盘转动以使垂直距离最短的空余的充电室靠近地面；控制工作中的扫地机器人移动至垂直距离最短的空余的充电室内充电。在本发明实施方式中，不仅使得充电站能够供多台扫地机器人进行充电，还能够使得扫地机器人能够在最快的速度进入空余的充电室内进行充电，提升了充电站的智能化，提升了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 充电站 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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