[发明专利]充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质。充电站的控制方法包括判断工作中的扫地机器人是否需要充电；若是，检测转盘上是否存在空余的充电室；若是，检测空余的充电室的数量是否大于等于两个；若是，获取多个空余的充电室与地面的垂直距离；将多个垂直距离进行比对，找到多个垂直距离中最短的空余的充电室；控制转盘转动以使垂直距离最短的空余的充电室靠近地面；控制工作中的扫地机器人移动至垂直距离最短的空余的充电室内充电。在本发明实施方式中，不仅使得充电站能够供多台扫地机器人进行充电，还能够使得扫地机器人能够在最快的速度进入空余的充电室内进行充电，提升了充电站的智能化，提升了用户的体验。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质。

背景技术

充电站的控制方法，又称充电站的控制方法、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

在面对多场景的情况下，例如酒店、饭馆等区域，一个扫地机器人不足以支撑清洁所有区域，因此，对于酒店、饭馆等区域，需要配备多个扫地机器人，但是配备多个扫地机器人需要配备多个充电站，并且也需要多个插头，不方便用户使用。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质，以解决现有技术中的多个扫地机器人同时工作存在充电不方便等问题。

本发明实施方式提供的一种充电站的控制方法，所述充电站包括转盘和间隔设置在所述转动盘上的多个充电室，多个所述充电室均可移动至靠近地面，以供扫地机器人移动至所述充电室内，所述充电室可用于给所述扫地机器人进行充电，所述充电站的控制方法包括：

判断工作中的扫地机器人是否需要充电；

若是，检测所述转盘上是否存在空余的充电室；

若是，检测所述空余的充电室的数量是否大于等于两个；

若是，获取多个所述空余的充电室与地面的垂直距离；

将多个所述垂直距离进行比对，找到多个所述垂直距离中最短的所述空余的充电室；

控制所述转盘转动以使所述垂直距离最短的所述空余的充电室靠近地面；

控制所述工作中的扫地机器人移动至所述垂直距离最短的所述空余的充电室内充电。

本发明实施方式的充电站的控制方法，充电站包括转盘以及设置在转盘上的多个充电室，转盘转动可带动充电室移动至靠近地面，从而使得扫地机器人能够进入充电，在本充电站的控制方法中，先判断工作中的扫地机器人是否要充电，然后在需要充电的情况下检测转盘上是否存在空余的充电室，在存在的情况下检测空余的充电室的数量是否大于等于两个，在大空余的充电室的数量大于等于两个的情况下，获取多个空余的充电室与地面的垂直距离，然后将多个垂直距离进行比对，在找到垂直距离最短的空余充电室的情况下，控制转盘转动以使得该充电室靠近地面，然后控制扫地机器人移动进入该充电室进行充电，也即是说，在本发明实施方式中，充电站能够根据自身的充电室的状况来调整转盘的转动，以使得扫地机器人能够高效快速的进入空余的充电室，不仅使得充电站能够供多台扫地机器人进行充电，还能够使得扫地机器人能够在最快的速度进入空余的充电室内进行充电，方便高效，提升了充电站的智能化，提升了用户的体验。

在某些实施方式中，所述若是，检测所述转盘上是否存在空余的所述充电室之后，包括：

若否，检测多个工作中的充电室内是否有充电完成的扫地机器人；

若是，控制转盘转动以使所述充电完成的扫地机器人的所述充电室靠近地面；