[发明专利]充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种充电站的控制方法，其特征在于，所述充电站包括转盘和间隔设置在所述转动盘上的多个充电室，多个所述充电室均可移动至靠近地面，以供扫地机器人移动至所述充电室内，所述充电室可用于给所述扫地机器人进行充电，所述充电站的控制方法包括：

判断工作中的扫地机器人是否需要充电；

若是，检测所述转盘上是否存在空余的充电室；

若是，检测所述空余的充电室的数量是否大于等于两个；

若是，获取多个所述空余的充电室与地面的垂直距离；

将多个所述垂直距离进行比对，找到多个所述垂直距离中最短的所述空余的充电室；

控制所述转盘转动以使所述垂直距离最短的所述空余的充电室靠近地面；

控制所述工作中的扫地机器人移动至所述垂直距离最短的所述空余的充电室内充电。

2.根据权利要求1所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述若是，检测所述转盘上是否存在空余的所述充电室之后，包括：

若否，检测多个工作中的充电室内是否有充电完成的扫地机器人；

若是，控制转盘转动以使所述充电完成的扫地机器人的所述充电室靠近地面；

控制所述充电完成的扫地机器人移动出对应的所述充电室；

控制所述工作中的扫地机器人移动至所述充电完成的扫地机器人对应的所述充电室内进行充电。

3.根据权利要求1所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述若是，检测所述空余的充电室的数量是否大于等于两个之后，包括：

若否，控制转盘转动以使所述空余的充电室靠近地面。

4.根据权利要求1所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述充电室内设置有清洁组件，所述清洁组件用于给所述扫地机器人进行清洁，所述充电站的控制方法包括：

获取多个所述工作中的扫地机器人的工作时长；

判断是否存在工作时长大于预设时长的所述工作中的扫地机器人；

若是，控制工作时长大于预设时长的所述工作中的扫地机器人进入充电室进行清洁。

5.根据权利要求4所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述若是，控制工作时长大于预设时长的所述工作中的扫地机器人进入充电室进行清洁，包括：

检测所述转盘上是否存在有空余的充电室；

若是，控制转盘转动以使所述空余的充电室靠近地面；

控制工作时长大于预设时长的所述工作中的扫地机器人进入所述空余的充电室内进行清洁。

6.根据权利要求5所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述充电室内设置有清水槽和污水槽，所述清水槽与所述清洁组件连通，所述清水槽内的清水供所述清洁组件给所述扫地机器人进行清洁，所述污水槽用于收集所述清洁组件清洁所述扫地机器人之后残留下来的污水，所述检测所述转盘上是否存在有空余的充电室，包括：

检测所述清水槽内的清水容量是否大于预设净水量；

若是，检测所述污水槽内的污水容量是否小于预设污水量；

若是，则判断所述充电室可对所述扫地机器人进行清洁。

7.根据权利要求1所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述充电站包括底板，在所述充电站的充电室靠近地面的情况下，所述充电室与所述底板对接，所述充电室靠近所述底板的一侧设置有电磁铁，所述底板靠近所述充电室的一侧设置有铁块，所述充电站的控制方法包括：

检测是否有扫地机器人需要进入充电室；

若是，控制转盘转动以使充电室与底板对接；

给所述电磁铁通电以使所述电磁铁与所述铁块磁吸；

控制所述扫地机器人进入所述充电室。

8.根据权利要求7所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述控制所述扫地机器人进入所述充电室之后，包括：

判断所述扫地机器人是否进入所述充电室；

若是，给所述电磁铁断电以使所述电磁铁与所述铁块分离。