[发明专利]一种自动化按摩放松肌肉的机械臂

摘要

本发明涉及机械臂领域，具体为一种自动化按摩放松肌肉的机械臂，其包括顶座、调节组件和按摩组件；按摩组件与调节组件连接，调节组件设置在顶座底部；按摩筒水平设置；中空环a滑动设置在按摩筒内壁上；中空环b可拆卸式设置在中空环a内周壁上，中空环b外周壁和中空环a内壁上分别设置多组相对的通气槽b和通气槽a；充放气装置和气压检测传感器均设置在中空环a端面上；弹性伸缩气囊为环状设置在中空环b内壁上，弹性伸缩气囊内侧一圈设置多组凸起按摩气囊。本发明对运动轨迹没有任何要求，且通过中空环a的来回移动能对肢体进行高效按摩，另外，既能实现有效按摩又能防止气压过大引起不适，使用舒适度好。