[发明专利]一种自动化按摩放松肌肉的机械臂

权利要求书

1.一种自动化按摩放松肌肉的机械臂，其特征在于，包括顶座(1)、调节组件、按摩组件和控制系统；按摩组件包括按摩筒(12)、中空环a(14)、充放气装置(19)、气压检测传感器(20)、中空环b(21)和弹性伸缩气囊(26)；

按摩组件与调节组件连接，调节组件设置在顶座(1)底部，调节组件用来调节按摩组件的角度及位置；

按摩筒(12)与调节组件连接，按摩筒(12)水平设置；中空环a(14)滑动设置在按摩筒(12)内壁上，调节组件上设置有带动中空环a(14)移动的动力组件；中空环b(21)可拆卸式设置在中空环a(14)内周壁上，中空环b(21)外周壁和中空环a(14)内壁上分别设置多组相对的通气槽b(25)和通气槽a(18)；充放气装置(19)和气压检测传感器(20)均设置在中空环a(14)端面上，充放气装置(19)的气嘴伸入中空环a(14)空腔内，气压检测传感器(20)用来检测中空环a(14)内部气压；弹性伸缩气囊(26)为环状设置在中空环b(21)内壁上，弹性伸缩气囊(26)内腔与中空环b(21)内腔连通，弹性伸缩气囊(26)内侧一圈设置多组凸起按摩气囊(27)；控制系统与调节组件、充放气装置(19)以及动力组件均控制连接，控制系统与气压检测传感器(20)数据传输连接。

2.根据权利要求1所述的自动化按摩放松肌肉的机械臂，其特征在于，调节组件包括伸缩装置(2)、固定座(3)、中空连接体a(9)和中空连接体b(11)；伸缩装置(2)竖直设置在顶座(1)底部，伸缩装置(2)底部伸缩端与固定座(3)连接，固定座(3)为底部开口的中空结构，固定座(3)内壁上设置有带动中空连接体a(9)左右转动的活动关节a(4)；中空连接体a(9)底部设置有带动中空连接体b(11)转动的活动关机b(10)，中空连接体b(11)与按摩筒(12)连接。

3.根据权利要求2所述的自动化按摩放松肌肉的机械臂，其特征在于，活动关节a(4)包括支撑杆(5)、齿轮a(6)、电机a(7)和齿轮b(8)；支撑杆(5)转动设置在固定座(3)内壁上；中空连接体a(9)顶部与支撑杆(5)连接；齿轮a(6)设置在支撑杆(5)上；电机a(7)设置在固定座(3)内壁上，齿轮b(8)设置在电机a(7)的输出轴上，齿轮b(8)与齿轮a(6)啮合。

4.根据权利要求2所述的自动化按摩放松肌肉的机械臂，其特征在于，动力组件包括滑块(15)、螺杆(16)和电机b(17)；按摩筒(12)上沿其轴向设置多组滑槽(13)，滑块(15)在中空环a(14)外壁上设置多组，滑块(15)配合穿过滑槽(13)，滑块(15)上设置螺纹孔，螺杆(16)转动设置在滑槽(13)槽壁上，螺杆(16)穿过螺纹孔，螺杆(16)伸入中空连接体b(11)内并与电机b(17)的输出轴连接，电机b(17)设置在中空连接体b(11)内壁上。

5.根据权利要求4所述的自动化按摩放松肌肉的机械臂，其特征在于，还包括滑板(28)、感应板(29)和距离检测装置(30)；滑板(28)滑动设置在按摩筒(12)内壁上，滑板(28)位于中空连接体b(11)和中空环a(14)之间；感应板(29)设置在滑板(28)外周壁上，感应板(29)穿过滑槽(13)，感应板(29)上设置有供螺杆(16)穿过的避让孔；距离检测装置(30)设置在滑块(15)上，距离检测装置(30)用来检测其与感应板(29)之间的距离，距离检测装置(30)与控制系统数据传输连接。

6.根据权利要求5所述的自动化按摩放松肌肉的机械臂，其特征在于，距离检测装置(30)为激光传感器。

7.根据权利要求1所述的自动化按摩放松肌肉的机械臂，其特征在于，中空环a(14)朝向调节组件的端面上设置限位板a(22)，限位板a(22)与中空环b(21)一侧端面贴合，中空环b(21)另一侧端面上设置限位板b(23)，限位板b(23)与中空环a(14)背向调节组件的端面贴合，中空环b(21)外周壁与中空环a(14)内周壁上设置相互配合的螺纹，限位板b(23)外侧面上设置多组把手(24)。

8.一种根据权利要求1所述的自动化按摩放松肌肉的机械臂的按摩方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过调节组件调节按摩组件的角度和位置，将需要按摩的四肢之一伸入按摩筒(12)内；

S2、充放气装置(19)充气，通过通气槽a(18)和通气槽b(25)将气体鼓入弹性伸缩气囊(26)和凸起按摩气囊(27)内，弹性伸缩气囊(26)鼓起贴在肢体上，通过凸起按摩气囊(27)对肢体进行按摩，气压检测传感器(20)检测内部气压，防止气压过大引起按摩不适；

S3、控制系统控制动力组件工作带动中空环a(14)来回移动进行，并控制充放气装置(19)不断进行充气和放气，实现自动化的来回移动按摩。