[发明专利]一种自动化按摩放松肌肉的机械臂

说明书

本发明涉及机械臂领域，具体为一种自动化按摩放松肌肉的机械臂，其包括顶座、调节组件和按摩组件；按摩组件与调节组件连接，调节组件设置在顶座底部；按摩筒水平设置；中空环a滑动设置在按摩筒内壁上；中空环b可拆卸式设置在中空环a内周壁上，中空环b外周壁和中空环a内壁上分别设置多组相对的通气槽b和通气槽a；充放气装置和气压检测传感器均设置在中空环a端面上；弹性伸缩气囊为环状设置在中空环b内壁上，弹性伸缩气囊内侧一圈设置多组凸起按摩气囊。本发明对运动轨迹没有任何要求，且通过中空环a的来回移动能对肢体进行高效按摩，另外，既能实现有效按摩又能防止气压过大引起不适，使用舒适度好。

技术领域

本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种自动化按摩放松肌肉的机械臂。

背景技术

运动按摩分为运动前按摩和运动后按摩，运动前按摩能促使人体的神经、肌肉、关节、内脏器官和心理情绪动员起来，以适应即将面对的运动的和心理的负担，运动后按摩能放松肌肉，提高训练效果，运动按摩针对最多的就是四肢肌肉。随着技术的发展，按摩已经可以实现自动化按摩，自动化的按摩需要借助机械臂来实现，机械臂存在多方向自由度，和按摩部件组合，可满足按摩需求。

授权公告号为CN216067473U的中国专利公开了一种按摩机械臂，过第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂能够灵活调节按摩机构的高度及远近位置，从而对准人的腹部方便进行按摩工作。该实用新型使用灵活，体积小巧，解决了传统装置对腹部按摩位置单一、按摩效果差的问题。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：按摩过程中需要时刻联动多个转动臂，对运动轨迹存在较高要求，且由于需要多个转动臂的联动配合导致按摩效率较低。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的现有按摩机械臂按摩过程中需要联动多个转动臂，对运动轨迹存在较高的控制要求，且按摩效率较低的问题，提出一种自动化按摩放松肌肉的机械臂。

一方面，本发明提出一种自动化按摩放松肌肉的机械臂，包括顶座、调节组件、按摩组件和控制系统；按摩组件包括按摩筒、中空环a、充放气装置、气压检测传感器、中空环b和弹性伸缩气囊；

按摩组件与调节组件连接，调节组件设置在顶座底部，调节组件用来调节按摩组件的角度及位置；

按摩筒与调节组件连接，按摩筒水平设置；中空环a滑动设置在按摩筒内壁上，调节组件上设置有带动中空环a移动的动力组件；中空环b可拆卸式设置在中空环a内周壁上，中空环b外周壁和中空环a内壁上分别设置多组相对的通气槽b和通气槽a；充放气装置和气压检测传感器均设置在中空环a端面上，充放气装置的气嘴伸入中空环a空腔内，气压检测传感器用来检测中空环a内部气压；弹性伸缩气囊为环状设置在中空环b内壁上，弹性伸缩气囊内腔与中空环b内腔连通，弹性伸缩气囊内侧一圈设置多组凸起按摩气囊；控制系统与调节组件、充放气装置以及动力组件均控制连接，控制系统与气压检测传感器数据传输连接。

优选的，调节组件包括伸缩装置、固定座、中空连接体a和中空连接体b；伸缩装置竖直设置在顶座底部，伸缩装置底部伸缩端与固定座连接，固定座为底部开口的中空结构，固定座内壁上设置有带动中空连接体a左右转动的活动关节a；中空连接体a底部设置有带动中空连接体b转动的活动关机b，中空连接体b与按摩筒连接。

优选的，活动关节a包括支撑杆、齿轮a、电机a和齿轮b；支撑杆转动设置在固定座内壁上；中空连接体a顶部与支撑杆连接；齿轮a设置在支撑杆上；电机a设置在固定座内壁上，齿轮b设置在电机a的输出轴上，齿轮b与齿轮a啮合。

优选的，动力组件包括滑块、螺杆和电机b；按摩筒上沿其轴向设置多组滑槽，滑块在中空环a外壁上设置多组，滑块配合穿过滑槽，滑块上设置螺纹孔，螺杆转动设置在滑槽槽壁上，螺杆穿过螺纹孔，螺杆伸入中空连接体b内并与电机b的输出轴连接，电机b设置在中空连接体b内壁上。