[发明专利]线控转向系统、车辆、控制方法及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202310400660.8 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116552631A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;周大伟;朱庆帅;李杰;姜智宇;张伟 | 申请（专利权）人： | 集度科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京博遵律师事务所 11761 | 代理人： | 马佑平 |
| 地址： | 430078 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区左岭镇左岭*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种线控转向系统、车辆、控制方法及计算机程序产品，该线控转向系统包括控制模块、上转向组件和下转向组件：所述下转向组件，用于发送车辆在第一时刻的车轮转向信息；所述控制模块，用于响应于将所述车辆由指定的辅助驾驶模式切换至驾驶员驾驶模式的切换指令，根据所接收到的所述车轮转向信息，确定与所述车轮转向信息对应的第一目标角度；向所述上转向组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述上转向组件控制方向盘转动至所述第一目标角度；所述上转向组件，用于响应于所述第一控制指令，控制所述方向盘转动至所述第一目标角度，以使驾驶员通过转动后的方向盘进行转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 车辆 控制 方法 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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