[发明专利]线控转向系统、车辆、控制方法及计算机程序产品

说明书

本公开提供了一种线控转向系统、车辆、控制方法及计算机程序产品，该线控转向系统包括控制模块、上转向组件和下转向组件：所述下转向组件，用于发送车辆在第一时刻的车轮转向信息；所述控制模块，用于响应于将所述车辆由指定的辅助驾驶模式切换至驾驶员驾驶模式的切换指令，根据所接收到的所述车轮转向信息，确定与所述车轮转向信息对应的第一目标角度；向所述上转向组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述上转向组件控制方向盘转动至所述第一目标角度；所述上转向组件，用于响应于所述第一控制指令，控制所述方向盘转动至所述第一目标角度，以使驾驶员通过转动后的方向盘进行转向控制。

技术领域

本公开实施例涉及线控转向控制技术领域，更具体地，涉及一种线控转向系统、一种车辆、一种线控转向系统的控制方法及一种计算机程序产品。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展以及智能汽车的普及，智能汽车不仅能够满足用户出行需求，还可以为用户提供更安全的驾驶功能。

现有的智能汽车，在提供辅助驾驶功能时可以支持方向盘伸缩，但是因为辅助驾驶系统无法支撑所有的驾驶场景，因此，仍需驾驶员人工进行干预并应对处理紧急情况。

在辅助驾驶模式下，方向盘可以是保持或隐藏的。而在驾驶员驾驶模式下，方向盘是由驾驶员人工控制的。在车辆处于不同驾驶模式时方向盘的形态是不同的，因此，在不同驾驶模式切换时方向盘的形态也需要同步进行切换。

因此，提出一种能够安全、高效地实现不同驾驶模式切换时方向盘的控制方案是十分有价值的。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种线控转向系统的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种线控转向系统，所述线控转向系统包括控制模块、上转向组件和下转向组件：

所述下转向组件，用于发送车辆在第一时刻的车轮转向信息；

所述控制模块，用于响应于将所述车辆由指定的辅助驾驶模式切换至驾驶员驾驶模式的切换指令，根据所接收到的所述车轮转向信息，确定与所述车轮转向信息对应的第一目标角度；向所述上转向组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述上转向组件控制方向盘转动至所述第一目标角度；

所述上转向组件，用于响应于所述第一控制指令，控制所述方向盘转动至所述第一目标角度，以使驾驶员通过转动后的方向盘进行转向控制。

可选的，在所述指定的辅助驾驶模式为方向盘隐藏的辅助驾驶模式的情况下，所述控制模块在向所述上转向组件发送第一控制指令之前，还用于：向所述上转向组件发送第二控制指令；所述第二控制指令用于指示所述上转向组件控制所述方向盘伸展至预设姿态；

所述上转向组件还用于响应于所述第二控制指令，控制所述方向盘伸展至所述预设姿态。

可选的，所述控制模块还用于：

检测所述车辆的方向盘是否被驾驶员接管；

在检测到所述方向盘被驾驶员接管的情况下，控制所述车辆进入所述驾驶员驾驶模式；

在未检测到所述方向盘被驾驶员接管的情况下，控制所述车辆进入方向盘随动的辅助驾驶模式。

可选的，所述上转向组件还用于：检测驾驶员通过所述车辆的方向盘输入的上转向信息；

所述控制模块还用于：根据所述上转向信息确定所述下转向组件的目标齿条位置，并向所述下转向组件发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述下转向组件根据所述目标齿条位置控制所述车辆的转向轮进行转向；

所述下转向组件还用于：响应于所述第三控制指令，根据所述目标齿条位置控制所述车辆的转向轮进行转向。