[发明专利]一种采用机械手剥虾的剥虾系统在审
| 申请号： | 202310400308.4 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116584529A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 黄松;梁炫照 | 申请（专利权）人： | 佛山市松川机械设备有限公司 |
| 主分类号： | A22C29/02 | 分类号： | A22C29/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 王朋飞 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用机械手剥虾的剥虾系统，涉及虾加工机械技术领域。本发明采用机械手剥虾的剥虾系统，利用机械手带动取虾夹具从取虾工位夹取待加工的虾，并带动取虾夹具依次经过开虾背工位、剔除虾线工位和肉壳分离工位，分别完成对待加工的虾的开背、虾线剔除和肉壳分离，由机械手带动取虾夹具作为动作部件，分别与开虾背工位、剔除虾线工位和肉壳分离工位进行配合，完成对虾的剥壳取肉，动作关系简单，只需要对机械手进行程序控制，相较于现有多伺服电机的悬臂式开背机，简化设备结构，降低设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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