[发明专利]移动机器人及其运行状态的检测方法、存储介质在审
| 申请号： | 202310400218.5 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116331130A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵万秋;边旭;黄柏燊;张弢;薛锦;潘彬;黄宗勇;麦耀林 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60B19/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 张传义 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种移动机器人、运行状态的检测方法以及存储介质。所述移动机器人包括：移动轮；多个标识件，设于所述移动轮上或与所述移动轮连接，且多个所述标识件绕所述移动轮的旋转轴间隔排列，能够随所述移动轮转动；至少两个感应件，所述感应件设置于所述移动机器人的机身上，且与所述标识件相对；其中，当所述移动机器人移动时，所述移动轮带动所述标识件相对所述感应件转动，所述感应件感应到所述标识件产生感应信号，所述感应件的感应信号组成编码信号，所述编码信号用于确定所述移动机器人的运行方向。本申请实施例旨在通过编码信号实现对移动机器人的运行状态进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 运行 状态 检测 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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