[发明专利]变距机械手及搬运装置在审
| 申请号： | 202310395736.2 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116142781A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 崔数 | 申请（专利权）人： | 杭州深度视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘湘菲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种变距机械手及搬运装置。该变距机械手包括抓取机构，抓取机构包括在第一方向上排列的多个抓取件，多个抓取件通过连接件依次连接；连接件的长度方向沿着第一方向，抓取件相对于连接件可滑动，用于连接多个抓取件的多个连接件在第二方向上相错位，其中，第二方向垂直于第一方向第一驱动机构，与抓取机构传动相连，变距驱动运行时，用于使多个抓取件在第一方向上相对运动，以调节多个抓取件在第一方向上的间距。本申请提供的方案，该变距机械手的多个抓取件在物体的搬运过程中能够实现变距，提升了物体摆放位置的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 搬运 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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