[发明专利]基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法在审
| 申请号： | 202310394101.0 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116382341A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 熊斌;张永生;席晓强;王东林;陆杨文 | 申请（专利权）人： | 苏州苏能集团有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 吕超 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，属于移动机巢的无人机技术领域。该基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法应用于机巢，且机巢的停机坪表面设置二维码，所述方法包括：向无人机发送起飞指令,无人机判定自身满足起飞条件时执行起飞动作；无人机降落时采用卫星RTK定位技术进行厘米级定位。本申请利用无人机搭载摄像头识别机巢上的二维码式的降落标志，以降落标志作为引导，同时结合RTK定位技术和PID算法控制无人机飞行，控制无人机降落到降落标志所在处，进而实现无人机的精准着陆，双重保障实现无人机即使在无GPS网络覆盖的情况下也能精准着陆，降落误差半径限制在30cm以内。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 无人机 异地 精准 起降 车载 设备 方法 | ||
【主权项】：
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