[发明专利]基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法

权利要求书

1.基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，应用于机巢，且机巢的停机坪表面设置二维码，所述方法包括：

向无人机发送起飞指令,无人机判定自身满足起飞条件时执行起飞动作；

无人机降落时采用卫星RTK定位技术进行厘米级定位，此过程中无人机在机巢附近检测是否存在二维码；

当无人机成功识别二维码时，对目标二维码进行解码匹配，若匹配失败，则重新进行RTK位置校准，直至匹配成功；

然后对目标二维码进行检测，同时定位二维码，利用跟踪算法引导无人机箱目标二维码所在的机巢飞行；

检测高度确定是否属于降落范围，若是，则安全降落，反之则再次对二维码进行检测，直至无人机安全降落。

2.根据权利要求1所述的基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，机巢部署在巡检车车尾部，而无人机由巡检车车尾部的机巢内放飞，按照巡检人员设定的巡检路线，实现边巡检、边移动的方式，开展车机协同作业。

3.根据权利要求1所述的基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，机巢停机坪表面的二维码为QR码。

4.根据权利要求1所述的基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，无人机具有对二维码进行扫描的云台摄像机，并且云台摄像机具有自稳定功能。

5.根据权利要求1所述的基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，无人机为多旋翼无人机，且无人机采用卫星RTK定位技术进行厘米级定位时，无人机在目标机巢附件悬停盘旋。

6.根据权利要求1所述的基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，机巢同时支持Web平台、手机App操作，实现数据互通。

7.根据权利要求1所述的基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，该机巢为多无人机系统智能巡检机巢，且机巢同时可搭载至少2台无人机，并支持至少2台无人机协同作业。

8.根据权利要求7所述的基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，该机巢的内部设置风道及散热风扇，使用时主动抽离热风。

9.根据权利要求7所述的基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，机巢内置机械换电结构，无人机降落在机巢的停机坪处后，自动回收并更换无人机电池。

10.根据权利要求7所述的基于移动机巢的无人机异地精准起降车载设备的方法，其特征在于，机巢内置服务器，以向无人机发布作业任务，并接受无人机的作业任务报告。