[发明专利]一种外参数的标定方法、装置、车辆及计算机程序产品有效
| 申请号： | 202310389034.3 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116148823B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 朱保华;钟礼山 | 申请（专利权）人： | 北京集度科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 于丹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种外参数的标定方法、装置、车辆及计算机程序产品，用以提高标定效率。其中，该方法包括：获取预设时间段内各待标定雷达各自采集的点云数据，和导航设备采集的导航数据；对于预设时间段内的每个子时间段，基于子时间段的导航数据以及各待标定雷达的初始外参数，分别将各待标定雷达在子时间段采集的点云数据进行拼接，获得各待标定雷达对应的第一拼接点云；通过对齐各待标定雷达对应的第一拼接点云之间的地面共视区域，获得各待标定雷达之间的候选外参数；对于每两个待标定雷达，基于两个待标定雷达对应的各个子时间段的候选外参数，确定两个待标定雷达间的目标外参数。基于上述方式，可提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 标定 方法 装置 车辆 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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