[发明专利]一种激光寻位双机器人共轨系统

摘要

本申请涉及焊接装置技术领域，且公开了一种激光寻位双机器人共轨系统，包括外壳，所述外壳的上端内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有焊接头，所述滑块的下端固定连接有激光探测头，所述外壳的内部固定连接有支撑台，所述外壳的下端设有清洁机构，所述清洁机构包括电机，所述电机的左侧与外壳的右侧固定连接，所述支撑台的下端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有移动块。本方案电机带动第一往复丝杆移动，进而使支撑杆带动清理刷左右移动，通过齿轮与齿牙之间的啮合连接，同时通过设置的单向轴承，使清理刷单向的转动，进而能够单向地推动金属颗粒，从而提高清洁效果。