[发明专利]一种激光寻位双机器人共轨系统

权利要求书

1.一种激光寻位双机器人共轨系统，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的上端内壁开设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)的内部两侧均滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下端固定连接有焊接头(8)，所述滑块(7)的下端固定连接有激光探测头(9)，所述外壳(1)的内部固定连接有支撑台(10)，所述外壳(1)的下端设有清洁机构；

所述清洁机构包括电机(3)，所述电机(3)的左侧与外壳(1)的右侧固定连接，所述支撑台(10)的下端开设有第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)的内部滑动连接有移动块(13)，所述电机(3)的输出端固定连接有第一往复丝杆(11)，所述第一往复丝杆(11)与移动块(13)的内部啮合连接，所述移动块(13)的下端固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的下端活动连接有清理刷(15)。

2.根据权利要求1所述的一种激光寻位双机器人共轨系统，其特征在于：所述支撑杆(16)的下端固定连接有圆环(14)，所述圆环(14)的内壁与清理刷(15)转动连接，外壳(1)的后端开设有矩形槽(5)，所述清理刷(15)的后端活动连接有齿轮(18)，所述外壳(1)的后端固定连接有横板(4)，所述横板(4)的上端均匀固定连接有齿牙(20)，所述齿牙(20)与齿轮(18)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光寻位双机器人共轨系统，其特征在于：所述清理刷(15)的后端固定连接有单向轴承(19)，所述单向轴承(19)的外圈与齿轮(18)的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光寻位双机器人共轨系统，其特征在于：所述外壳(1)的内部下端开设有空腔(21)，所述空腔(21)的内部转动连接有第二往复丝杆(23)，所述第二往复丝杆(23)与第一往复丝杆(11)通过皮带(17)转动连接，所述第二往复丝杆(23)的杆壁啮合连接有固定块(24)，所述固定块(24)的上端开设有凹槽(27)，所述凹槽(27)的内部固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的上端固定连接有凸块(26)，所述凸块(26)与凹槽(27)之间为滑动连接，所述空腔(21)的内壁上端均匀固定连接有顶块(22)。

5.根据权利要求1所述的一种激光寻位双机器人共轨系统，其特征在于：所述外壳(1)的下端右侧转动连接有盖板(28)。

6.根据权利要求1所述的一种激光寻位双机器人共轨系统，其特征在于：所述外壳(1)的上端左侧固定连接有吸烟装置(2)。