[发明专利]一种激光寻位双机器人共轨系统

说明书

本申请涉及焊接装置技术领域，且公开了一种激光寻位双机器人共轨系统，包括外壳，所述外壳的上端内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有焊接头，所述滑块的下端固定连接有激光探测头，所述外壳的内部固定连接有支撑台，所述外壳的下端设有清洁机构，所述清洁机构包括电机，所述电机的左侧与外壳的右侧固定连接，所述支撑台的下端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有移动块。本方案电机带动第一往复丝杆移动，进而使支撑杆带动清理刷左右移动，通过齿轮与齿牙之间的啮合连接，同时通过设置的单向轴承，使清理刷单向的转动，进而能够单向地推动金属颗粒，从而提高清洁效果。

技术领域

本申请涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种激光寻位双机器人共轨系统。

背景技术

科技的发展，在焊接领域也渐渐地取代了人工工作，从而在焊接工作的时候，使人工远离焊接位置，避免影响人员的健康，通过激光自动定位，然后自动移动至焊接点进行焊接工作，在焊接工作的时候，由于过高的稳定，导致金属液化，从而会使部分液体溅出，进而掉落在外壳的底部，这样则需要人工后期进行清理，从而增加了工作人员的工作量，同时部分金属颗粒会沾附的外壳的底部，人工在进行清理的时候，很难使其脱离底部，进而影响清洁效果。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本申请提供一种激光寻位双机器人共轨系统。

一种激光寻位双机器人共轨系统，包括外壳，所述外壳的上端内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有焊接头，所述滑块的下端固定连接有激光探测头，所述外壳的内部固定连接有支撑台，所述外壳的下端设有清洁机构，所述清洁机构包括电机，所述电机的左侧与外壳的右侧固定连接，所述支撑台的下端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有移动块，所述电机的输出端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆与移动块的内部啮合连接，所述移动块的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端活动连接有清理刷。

优选的，所述支撑杆的下端固定连接有圆环，所述圆环的内壁与清理刷转动连接，外壳的后端开设有矩形槽，所述清理刷的后端活动连接有齿轮，所述外壳的后端固定连接有横板，所述横板的上端均匀固定连接有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合连接。

优选的，所述清理刷的后端固定连接有单向轴承，所述单向轴承的外圈与齿轮的内部固定连接。

优选的，所述外壳的内部下端开设有空腔，所述空腔的内部转动连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆与第一往复丝杆通过皮带转动连接，所述第二往复丝杆的杆壁啮合连接有固定块，所述固定块的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有凸块，所述凸块与凹槽之间为滑动连接，所述空腔的内壁上端均匀固定连接有顶块。

优选的，所述外壳的下端右侧转动连接有盖板。

优选的，所述外壳的上端左侧固定连接有吸烟装置。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.电机带动第一往复丝杆移动，进而使支撑杆带动清理刷左右移动，通过齿轮与齿牙之间的啮合连接，同时通过设置的单向轴承，使清理刷单向的转动，进而能够单向地推动金属颗粒，从而提高清洁效果。

2.通过皮带使第二往复丝杆转动，使固定块进行左右移动，固定块带动凸块与顶块接触，在弹簧的作用下，不断地对空腔的内壁进行敲击，产生振动，使金属颗粒与外壳的底部脱离，进一步提高清洁效果。

附图说明

图1是申请实施例的正面结构示意图。

图2是申请实施例的剖视结构示意图。

图3是图1中A处放大结构示意图。

图4是图2中B处放大结构示意图。

图5是图2中C处放大结构示意图。