[发明专利]一种在线标定和修正车辆轮速计的方法和装置在审
| 申请号： | 202310363605.6 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116500302A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王云飞 | 申请（专利权）人： | 北京眸星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/02 | 分类号： | G01P21/02;G01S19/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在线标定和修正车辆轮速计的方法和装置，其中方法包括：基于卫星定位获取车辆在开阔无遮挡地段的行驶轨迹，并分别获取行驶轨迹起点的起点位置坐标和终点的终点位置坐标，基于车辆的轮速计得出行驶轨迹的车辆行驶距离；基于起点位置坐标和终点位置坐标判断起点与终点之间的第一距离是否大于第一预设值；基于起点位置坐标和终点位置坐标之间的连续卫星定位坐标，判断行驶轨迹是否为直线轨迹；若第一距离大于第一预设值，且行驶轨迹为直线轨迹，则以第一距离作为行驶轨迹的轨迹直线距离；利用轨迹直线距离和车辆行驶距离对轮速计的系统误差参数进行标定；利用系统误差参数，对轮速计输出的车辆原始运动速度或距离信息进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 标定 修正 车辆 轮速计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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