[发明专利]一种车辆行驶的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202310354958.X | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116161037A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王国权;刘开勇;兰华;付广;林智桂 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法和装置。其中，上述车辆行驶的控制方法包括：采集车辆的驾驶环境图像；根据驾驶环境图像，判断车辆是否要直行过路口；若是，则判断是否可识别前方多个可行驶车道的车道线；若是，则判断是否存在正在过路口的前方车辆；若存在，则预设前方车辆的左右行驶边界，生成虚拟行驶车道；分别确定车辆所在车道与可行驶车道、虚拟行驶车道间的第一重合度、第二重合度；判断第一重合度是否大于第二重合度；若否，则控制车辆跟随与第二重合度对应的前方车辆行驶；若是，或者不存在所述前方车辆，则控制车辆驶入与第一重合度对应的可行驶车道。从而避免盲目跟车行驶，提高用户行车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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