[发明专利]Y型车道决策方法及决策系统、车辆在审
| 申请号： | 202310340271.0 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116222606A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杜木雄;邱利宏;孔周维;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 丁勇 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶车辆智能导航技术领域，具体涉及Y型车道决策方法及决策系统、车辆，其决策方法包括：基于定位信息及导航信息进行Y型车道信息的确定；根据Y型车道的两条车道的路径长度判断是否需要通过曲率进行最佳路径的选择；若不需要，则根据两条车道的路径长度确定最佳路径；若需要，则根据两条车道的曲率变化值确定最佳路径，本发明的技术方案在Y型车道进行路径选择时，将路径长度和曲率变化值同时考虑，根据不同的车道情况进行最佳的路径选择，满足了车辆驾乘安全与舒适的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 决策 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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