[发明专利]转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310339539.9 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116353701A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨祥河;田宇;罗家韦;徐青龙 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D117/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质。方法包括：通过本车上的第一传感组件采集本车的路况数据集；根据预设处理策略，将路况数据集转换为供本车的电动助力转向EPS系统使用的数字信号；通过设置于本车的方向盘的第二传感组件，采集用户操作方向盘的输入数据；根据路况数据集和输入数据，确定本车的当前辅助场景。当输入数据有效时，通过EPS系统根据数字信号、输入数据及当前辅助场景，控制方向盘的转向电机运行。如此，可以基于不同场景进行灵活辅助转向，使驾驶员在不脱手驾驶的情况下，仍能感受到智能汽车的便利性，同时降低因担心由于辅助驾驶造成的行车风险的焦虑感，有利于提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 辅助 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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