[发明专利]点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310339364.1 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116582599A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙茂明;孙旭旭;谈文韬;闵阳阳;张振林 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L69/08 | 分类号： | H04L69/08;H04L69/22;H04L67/12;H04L67/52;G01S7/48;G01S17/931 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 纪婷婧 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。属于自动驾驶领域，所述方法包括：所述方法包括：获取至少一路的激光雷达的原始点云数据；对各路原始点云数据进行封装处理，得到各路原始点云数据对应的标准点云数据包；确定各标准点云数据包在所述深度处理设备中的关联传输接口；通过所述关联传输接口，将各标准点云数据包发送至所述深度处理设备，以供所述深度处理设备对各标准点云数据包作深度处理。本方法通过封装单元对获取的各路激光雷达的原始点云数据进行封装处理，封装成标准格式的点云数据包，再通过关联传输接口传输给深度处理设备，有效降低了深度处理设备的处理负担，提高了处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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