[发明专利]一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310336760.9 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116337079A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 黄英杰 |
| 地址： | 516057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质，其中，根据至少一条可选路径的初始路径代价确定出在先车辆的第一目标行驶路径；对第一目标行驶路径所包含的至少一条子路径的初始子路线代价提高预设倍数得到目标子路径代价；对于每条可选路径，根据该条可选路径所包含的至少一条子路径的初始子路径代价与第一目标行驶路径所包含的每个子路径的目标子路径代价确定出该可选路径的目标路径代价；根据每条可选路径的目标路径代价确定出在后车辆的第二目标行驶路径，其中，在后车辆为发车时间晚于在先车辆的车辆。采用上述方法，以确保自动导引车辆能够按照行驶路径正常行驶，同时减少自动导引车辆在行驶时所需耗费的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 引导 车辆 行驶 路径 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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