[发明专利]一种直驱型数控加工机器人在审
| 申请号： | 202310327228.0 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116141335A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 任燕;刘加勇;曹怀明;王笛;李成思;朱成俊;顾满;陈元博;王东;张金阳 | 申请（专利权）人： | 河南工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 高志永 |
| 地址： | 473000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种直驱型数控加工机器人，涉及机械器件加工领域。该直驱型数控加工机器人，包括转动机构和数控机器人工作系统，所述转动机构上端固定设置有第一连接件，所述第一连接件上端固定设置有行进机构，所述转动机构前端面下端固定设置有清洗机构，所述转动机构一侧固定设置有固定块，所述固定块一侧铰接设置有连接板，所述连接板一侧铰接设置有打磨机构，所述转动机构另一侧固定设置有焊接机构。通过焊接机构、打磨机构和清洗机构的应用，使得该数控机器人的三种工作方式通过程序预先设定，进一步让该数控机器人进行条理性的工作，并且提升了该数控机器人的工作效率，进一步提升了工件加工的精确度，使得工件的合格率大幅度提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直驱型 数控 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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