[发明专利]一种直驱型数控加工机器人

说明书

本发明提供一种直驱型数控加工机器人，涉及机械器件加工领域。该直驱型数控加工机器人，包括转动机构和数控机器人工作系统，所述转动机构上端固定设置有第一连接件，所述第一连接件上端固定设置有行进机构，所述转动机构前端面下端固定设置有清洗机构，所述转动机构一侧固定设置有固定块，所述固定块一侧铰接设置有连接板，所述连接板一侧铰接设置有打磨机构，所述转动机构另一侧固定设置有焊接机构。通过焊接机构、打磨机构和清洗机构的应用，使得该数控机器人的三种工作方式通过程序预先设定，进一步让该数控机器人进行条理性的工作，并且提升了该数控机器人的工作效率，进一步提升了工件加工的精确度，使得工件的合格率大幅度提升。

技术领域

本发明涉及机械器件加工领域，具体为一种直驱型数控加工机器人。

背景技术

数控机器人的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品。

但是，现有的数控机器人大多只具备一种工作方式，使得该数控机器人功能单一，工作效率不高，其次，现有的数控机器人的直驱型结构不够稳固，导致数控机器人在工作过程中造成工件生产不够精确的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种直驱型数控加工机器人，解决了数控机器人功能单一，工作效率不高和工件生产不够精确的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直驱型数控加工机器人，包括转动机构和数控机器人工作系统，所述转动机构上端固定设置有第一连接件，所述第一连接件上端固定设置有行进机构，所述转动机构前端面下端固定设置有清洗机构；

所述转动机构一侧固定设置有固定块，所述固定块一侧铰接设置有连接板，所述连接板一侧铰接设置有打磨机构，所述转动机构另一侧固定设置有焊接机构。

优选的，所述行进机构包括安装块，所述安装块上端面前端和后端均固定设置有定位板，所述安装块前端和后端中心处靠下端面固定设置有两个第一固定板，四个所述第一固定板外表面卡接设置有滑动板，所述滑动板相对一侧内表面靠上端均开设有两个卡槽。

优选的，所述转动机构包括第一连接块，所述第一连接块内部中心处固定设置有第一电机，所述第一电机输出端固定设置有固定件，所述第一连接块下端固定设置有转动板。

优选的，所述打磨机构包括第二连接块，所述第二连接块上端铰接设置有卡接块，所述第二连接块下端中心处固定设置有第二电机，所述第二电机输出端固定设置有打磨球，所述第二电机外表面固定设置有第二连接件。

优选的，所述清洗机构包括主体，所述主体前端面两侧均固定设置有第二固定板，两个所述第二固定板下端固定设置有安装件，所述安装件下端面中心处固定设置有喷头，所述喷头一侧中心处固定设置有输出管，所述主体后端中心处靠下端面固定设置有蓄水箱，所述蓄水箱一侧中心处固定设置有输入管。

优选的，两个所述第二固定板后端中心处靠下端面均固定设置有滑块，所述主体内表面靠前端开设有滑槽，所述蓄水箱内部下端面固定设置有水泵。

优选的，所述数控机器人工作系统包括工作程序转换模块，所述工作程序转换模块连接有加工件焊接模块、加工件打磨模块和加工件清洗模块，所述加工件焊接模块、加工件打磨模块和加工件清洗模块连接有数控机器人检修模块。

一种直驱型数控加工机器人，具体包括以下步骤：

S1.数控机器人工作状态转换

该数控机器人具备三种加工方式，通过设定程序，转动机构先将焊接机构转动到需要焊接的工件上，将该工件进行焊接，焊接完成后，转动机构将打磨机构转动到焊接完成后的工件上进行打磨，打磨完成后通过清洗机构对该焊接完成的工件进行清洗，除去焊接和打磨留存的杂物；

S2.加工件焊接模式