[发明专利]一种手术机器人系统及其扫描方法在审
| 申请号： | 202310319368.3 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116269784A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 肖景文;柯作伟;王建国 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B50/22;A61B6/03;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 闵业冰 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种手术机器人系统及其扫描方法，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、扫描机构以及机械臂，扫描机构包括转动座和两个连接臂，转动座绕沿前后向延伸的第一轴线可转动地安装于所述机器人本体，转动座上形成有沿所述第一轴线延伸的过孔，两个连接臂的后端分别连接在转动座的两侧，机械臂设置于所述机器人本体，且机械臂的前端穿过过孔并伸至两个连接臂之间，机械臂的前端设有手术器械组件。本发明中，在机械臂带动手术器械组件抵达两个连接臂之间的手术位置后，发生转动的两个连接臂能恰好与机械臂相互避让，使得在机械臂处于术中手术位置时连接臂可以进行360°旋转，利于监测手术器械组件在手术对象体内的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 系统 及其 扫描 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州康多机器人有限公司，未经苏州康多机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310319368.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
