[发明专利]一种钢筋网自动绑扎机器人

摘要

本发明属于钢筋绑扎技术领域，具体的说是一种钢筋网自动绑扎机器人，包括底盘，所述底盘上设有绑扎机构和行走机构，还包括：将所述滚轮限位在钢筋上的限位件；调节机构；驱动机构；以及控制机构，所述控制机构包括滑动安装在所述底盘上的控制板，所述调节件安装在所述控制板上；通过在滚轮上设置限位件，且在滚轮行进方向的前方设置压板，压板提前与绑丝接触并挤压绑丝向下弯折，解决了因绑扎后的钢丝竖起高度过高，容易对滚轮的行走造成阻碍影响，而导致机器人产生大幅度倾斜或从钢筋上翻落的问题，当压板与绑丝接触产生位移后，自动带动调节件向外伸出，继续将滚轮卡在钢筋上，提高了滚轮在钢筋上行走的稳定性。