[发明专利]一种钢筋网自动绑扎机器人

权利要求书

1.一种钢筋网自动绑扎机器人，包括底盘(100)，所述底盘(100)上设有绑扎机构(200)和行走机构(300)，所述绑扎机构(200)将绑丝绕在钢筋上并切断，所述行走机构(300)包括转动设在所述底盘(100)底部的滚轮(301)，其特征在于：还包括：

设在所述滚轮(301)上的限位件(1)，所述限位件(1)将所述滚轮(301)限位在钢筋上；

调节机构(2)，所述调节机构(2)包括活动插接在所述限位件(1)内部的调节件(21)；

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括用于驱动所述调节件(21)移动的驱动杆(31)，所述驱动杆(31)滑动安装在所述底盘(100)上，所述驱动杆(31)被绑扎在钢筋上的绑丝挤压并移动；以及

控制机构(4)，所述控制机构(4)包括滑动安装在所述底盘(100)上的控制板(41)，所述调节件(21)安装在所述控制板(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋网自动绑扎机器人，其特征在于：所述限位件(1)呈圆盘状，所述限位件(1)的外径大于所述滚轮(301)的外径，所述调节件(21)环形均布在所述限位件(1)内，所述调节件(21)的端部延伸至所述限位件(1)的外侧且与所述限位件(1)位于同一竖向平面内。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋网自动绑扎机器人，其特征在于：所述调节机构(2)还包括：

转动安装在所述限位件(1)内部的转环(22)；以及

设在所述转环(22)上用于推动所述调节件(21)的顶推板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋网自动绑扎机器人，其特征在于：所述顶推板(23)关于所述调节件(21)对称分布，所述顶推板(23)靠近所述调节件(21)的一侧设有斜坡，所述调节件(21)的内部设有与所述顶推板(23)对应的通槽(211)。

5.根据权利要求3所述的一种钢筋网自动绑扎机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括安装在所述驱动杆(31)上的复位件(32)；以及

设在所述驱动杆(31)底端的压板(33)；

所述驱动杆(31)呈倾斜状，所述驱动杆(31)与所述转环(22)啮合传动，所述压板(33)用于将切断后的绑丝压平。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋网自动绑扎机器人，其特征在于：所述控制板(41)的底部活动插接有两个所述驱动杆(31)，两个所述驱动杆(31)分别位于所述转环(22)的两侧，其中一个所述驱动杆(31)与所述转环(22)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋网自动绑扎机器人，其特征在于：所述控制板(41)包括反向传动的上板(411)和下板(412)，所述上板(411)和所述下板(412)分别滑动安装在所述底盘(100)上，所述驱动杆(31)活动插接在所述下板(412)内；

所述控制机构(4)还包括：

两个设在所述下板(412)底部的从动板(42)，所述从动板(42)为单向旋转结构，且两个所述从动板(42)的旋转方向相反：

设在所述滚轮(301)上用于拨动所述从动板(42)的拨板(43)；以及

定位件(44)，所述定位件(44)对移动后的所述控制板(41)进行定位。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋网自动绑扎机器人，其特征在于：所述定位件(44)包括：

呈倾斜状的伸缩杆(441)，所述伸缩杆(441)的两端分别与所述底盘(100)和所述上板(411)活动铰接；以及

套在所述伸缩杆(441)外侧的支撑弹簧(442)，所述支撑弹簧(442)推动所述伸缩杆(441)向外伸展。