[发明专利]一种八轴联动式焊接机器人在审
申请号: | 202310308463.3 | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN116329837A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 桂劲松;孙永久;雷忠能 | 申请(专利权)人: | 芜湖锐龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00;B23K9/28;B23K9/133;B23K9/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市官陡街道中国*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种八轴联动式焊接机器人,包括转动底盘,所述转动底盘的顶端转动连接有大臂杆,所述大臂杆远离所述转动底盘的一端转动连接有小臂杆,所述小臂杆远离所述大臂杆的一端连接有焊接头;所述转动底盘的外部连接有支架,所述支架远离所述转动底盘的一端连接有供丝组件;所述小臂杆靠近所述大臂杆的一端连接有焊丝送丝机,所述焊丝送丝机的输入端与所述供丝组件的输出端之间通过输丝组件相连接。本发明能够同时对焊丝和焊接头进行冷却,并在焊丝进入到焊接头前进行预先冷却,以减少焊丝因进入到焊接头内部后温度过高而容易融化。 | ||
搜索关键词: | 一种 联动 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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