[发明专利]一种八轴联动式焊接机器人

说明书

本发明提供了一种八轴联动式焊接机器人，包括转动底盘，所述转动底盘的顶端转动连接有大臂杆，所述大臂杆远离所述转动底盘的一端转动连接有小臂杆，所述小臂杆远离所述大臂杆的一端连接有焊接头；所述转动底盘的外部连接有支架，所述支架远离所述转动底盘的一端连接有供丝组件；所述小臂杆靠近所述大臂杆的一端连接有焊丝送丝机，所述焊丝送丝机的输入端与所述供丝组件的输出端之间通过输丝组件相连接。本发明能够同时对焊丝和焊接头进行冷却，并在焊丝进入到焊接头前进行预先冷却，以减少焊丝因进入到焊接头内部后温度过高而容易融化。

技术领域

本发明主要涉及焊接技术的技术领域，具体涉及一种八轴联动式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人通常主要是由底座、转动电机、转动轴、大臂杆、小臂杆、焊接头等部件组成，大臂杆带动小臂杆及焊接头在空间内做多维运动。

根据申请号为CN201721484383.X的专利文献所提供的一种八轴焊接机器人可知，该焊接机器人包括原末端轴，原末端轴上安装有输出法兰，输出法兰远离原末端轴的一端固定连接有一级滑轨，一级滑轨上活动安装有一级滑块，一级滑块远离一级滑轨的一端安装有二级滑轨，二级滑轨上活动安装有二级滑块，二级滑块远离二级滑轨的一侧安装有安装板，安装板的顶端安装有焊枪，焊枪包括安装座、接头、保护管和焊接头，安装座位于安装板远离二级滑块的一侧，接头位于安装板远离安装座的一侧。该实用新型结构简单，易于实现，能够极大的提升焊接机器人的应用范围，可以低成本解决现有焊接产品批量精度不高、生产过程中焊接变形等实际生产问题，值得推广。

上述焊接机器人能够减小现有焊接产品批量精度不高、生产过程中焊接变形等实际生产问题，但传统的焊接机器人往往仅对焊接头进行散热，该方式散热手段和散热的对象单一，影响散热效果。

发明内容

本发明主要提供了一种八轴联动式焊接机器人用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种八轴联动式焊接机器人，包括转动底盘，所述转动底盘的顶端转动连接有大臂杆，所述大臂杆远离所述转动底盘的一端转动连接有小臂杆，所述小臂杆远离所述大臂杆的一端连接有焊接头；

所述转动底盘的外部连接有支架，所述支架远离所述转动底盘的一端连接有供丝组件，所述供丝组件包括安装于所述支架远离所述转动底盘的一侧表面的防尘壳，设于所述防尘壳壳体上的通孔，以及连接于所述防尘壳内部的供丝盘；

所述小臂杆靠近所述大臂杆的一端连接有焊丝送丝机，所述焊丝送丝机的输入端与所述供丝组件的输出端之间通过输丝组件相连接；

所述输丝组件包括安装于所述支架远离所述转动底盘一端的第一螺纹环，安装于所述焊丝送丝机的输入端的第二螺纹环，以及连接于所述第一螺纹环与第二螺纹环之间的储水管，所述储水管的内部插接有送丝管。

进一步的，所述储水管的两端外表面安装有第一终止环，所述储水管的两端套设有第一锁紧环，所述储水管的两端通过第一锁紧环分别与所述第一螺纹环与第二螺纹环的外表面连接，在本发明中，推动储水管的两端分别靠近第一螺纹环与第二螺纹环，完成储水管的两端与第一螺纹环与第二螺纹环的连接，完成储水管的固定。

进一步的，所述送丝管的两端外表面依次安装有第二终止环和第二锁紧环，所述送丝管通过第二锁紧环分别与所述第一螺纹环与第二螺纹环的外表面连接，在本发明中，推动送丝管的两端分别靠近第一螺纹环与第二螺纹环，完成送丝管的两端与第一螺纹环与第二螺纹环的连接，完成储水管的固定。

进一步的，所述储水管靠近所述焊丝送丝机的一端连接有分流管，所述分流管远离所述储水管的一端连接有导热水箱，所述导热水箱套设于所述焊接头的外部，在本发明中，焊接头内焊丝降温，减少因焊接头温度过高，而导致的焊接头内焊丝的融化，以及焊丝融化时所造成的焊接头的拥堵。