[发明专利]一种八轴联动式焊接机器人

权利要求书

1.一种八轴联动式焊接机器人，包括转动底盘(10)，其特征在于，所述转动底盘(10)的顶端转动连接有大臂杆(20)，所述大臂杆(20)远离所述转动底盘(10)的一端转动连接有小臂杆(30)，所述小臂杆(30)远离所述大臂杆(20)的一端连接有焊接头(40)；

所述转动底盘(10)的外部连接有支架(11)，所述支架(11)远离所述转动底盘(10)的一端连接有供丝组件(12)，所述供丝组件(12)包括安装于所述支架(11)远离所述转动底盘(10)的一侧表面的防尘壳(121)，设于所述防尘壳(121)壳体上的通孔(122)，以及连接于所述防尘壳(121)内部的供丝盘(123)；

所述小臂杆(30)靠近所述大臂杆(20)的一端连接有焊丝送丝机(31)，所述焊丝送丝机(31)的输入端与所述供丝组件(12)的输出端之间通过输丝组件(32)相连接；

所述输丝组件(32)包括安装于所述支架(11)远离所述转动底盘(10)一端的第一螺纹环(321)，安装于所述焊丝送丝机(31)的输入端的第二螺纹环(322)，以及连接于所述第一螺纹环(321)与第二螺纹环(322)之间的储水管(323)，所述储水管(323)的内部插接有送丝管(324)。

2.根据权利要求1所述的一种八轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述储水管(323)的两端外表面安装有第一终止环(3231)，所述储水管(323)的两端套设有第一锁紧环(3232)，所述储水管(323)的两端通过第一锁紧环(3232)分别与所述第一螺纹环(321)与第二螺纹环(322)的外表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种八轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述送丝管(324)的两端外表面依次安装有第二终止环(3241)和第二锁紧环(3242)，所述送丝管(324)通过第二锁紧环(3242)分别与所述第一螺纹环(321)与第二螺纹环(322)的外表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种八轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述储水管(323)靠近所述焊丝送丝机(31)的一端连接有分流管(325)，所述分流管(325)远离所述储水管(323)的一端连接有导热水箱(326)，所述导热水箱(326)套设于所述焊接头(40)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种八轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述供丝盘(123)的壳体上嵌入有储水箱(1231)，所述储水箱(1231)的一侧连接有冷排(1232)，所述冷排(1232)远离所述储水箱(1231)的一侧表面安装有散热风扇(1233)。

6.根据权利要求5所述的一种八轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述大臂杆(20)的壳体上设有供电线通过的过线孔(21)，所述过线孔(21)的内部设有套设于所述电线外部的保温套(22)。

7.根据权利要求6所述的一种八轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述保温套(22)的一端连接有输暖管(23)，所述输暖管(23)远离所述保温套(22)的一端与聚风罩(24)相连接，所述聚风罩(24)安装于所述散热风扇(1233)的一侧表面。

8.根据权利要求7所述的一种八轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述聚风罩(24)的一侧表面连接有排风管(25)，所述聚风罩(24)通过排风管(25)与所述输暖管(23)相连接。

9.根据权利要求7所述的一种八轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述防尘壳(121)的一侧表面安装有水泵(124)，所述水泵(124)的进水端通过水管与所述储水箱(1231)相连接，所述水泵(124)的出水端通过水管与所述储水管(323)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种八轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述储水管(323)的壳体上设有储水夹层(3233)，所述储水夹层(3233)用于储存冷却液。