[发明专利]一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统

摘要

本发明公开一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，包括能夹紧棉签的承载盒、可前后移动的升降台装置、储物柜、推力装置、光学传感器、计数系统、棉签外包装袋统一切口装置。通过计数系统，确认一盒棉签是否用完；一旦用完，再通过升降台和推力装置和光学传感器的功能的交叉运用，实现已用完棉签的承载盒的回收与新的装有棉签的承载盒的递送的功能。本发明有效保证了核酸机器人的全自动化，同时相较于旧的每次只递送一根已打开包装的棉签的功能，本发明较好地提高了机器人的工作效率，降低了机器人的工作复杂度，同时提升了棉签的安全性和干净度。