[发明专利]一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统

说明书

本发明公开一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，包括能夹紧棉签的承载盒、可前后移动的升降台装置、储物柜、推力装置、光学传感器、计数系统、棉签外包装袋统一切口装置。通过计数系统，确认一盒棉签是否用完；一旦用完，再通过升降台和推力装置和光学传感器的功能的交叉运用，实现已用完棉签的承载盒的回收与新的装有棉签的承载盒的递送的功能。本发明有效保证了核酸机器人的全自动化，同时相较于旧的每次只递送一根已打开包装的棉签的功能，本发明较好地提高了机器人的工作效率，降低了机器人的工作复杂度，同时提升了棉签的安全性和干净度。

技术领域

本发明涉及一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，属于医疗器械技术领域。

背景技术

核酸采集，绝大部分情况下均为人工采样，而人工采样存在采集位置不准确、采集时间长、人力物力均消耗极大以及易发生被采人员传染采集人员等等的问题，于是，核酸采样机器人横空出世，而核酸机器人想要工作，就不得不存有足够多的棉签并利用起来。但是，目前市面上的核酸采样机器人存在以下问题：

 (1)目前市面上的核酸采样机器人里所储存的棉签大多为已经拆除外包装袋的，这对棉签的安全性和整洁度有影响；

 (2)在棉签的输送箱上，棉签放在传送带上，在振动电机的作用下，带动棉签进行传送，当振动电机的振动强度和频率过小，棉签不动，无法运输到机械臂抓取地点，当振动强度和频率过大，棉签在运输中又容易出现堵塞、损坏等等情况；

 (3)大部分的核酸采样机器人的棉签传送是一根一根传送的，即每做一次核酸传送一根棉签，效率较低且更为耗电。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，从而解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，包括空储物柜、承载储物柜、能夹紧棉签包装袋的承载盒和用于运输承载盒的可前后上下移动的升降台装置；

所述空储物柜内设置有多个空腔室，位于空腔室内壁设置有识别棉签储物柜是否装有承载盒的光学传感器；

所述承载储物柜内设置有和空储物柜空腔室数量及位置对应布置的用于放置承载盒的放置腔室，该腔室内设置有用于对承载盒推出的推送装置；

所述推送装置包括推杆以及与推杆连接的推杆动力单元；所述推送装置设置在所述承载储物柜内部后侧腔室；

所述升降台装置位于空储物柜、承载储物柜之间，其包括底部滑轨以及位于底部滑轨上的滑块；所述滑块上设置有剪叉式升降平台；所述剪叉式升降平台通过液压驱动控制其上升或下降；所述滑块通过伺服控制单元控制其左右滑移；所述伺服控制单元与总控制模块连接；所述总控制模块用于对整个装置进行智能控制以及信息反馈及处理；

所述剪叉式升降平台上设置有棉签外包装袋统一切口装置；所述棉签外包装袋统一切口装置包括左右两侧的连接立柱以及位于左右两个连接立柱之间的切割刀片；所述切割刀片所在连接座与控制单元连接，该控制单元用于提供动力并对棉签外包装袋的袋口进行切割；

所述承载储物柜上设置有用于夹取棉签的机械臂。

进一步的，还包括计数模块；该模块用于对承载盒内的棉签数量进行计数，所述计数模块与主控制模块连接，其在进行核酸检测的过程中，每当从承载盒中取出一根棉签，计数系统便会加1，直至加至30，即一个承载盒里的棉签全部取完后，计数系统从30归0，等待下一个承载盒中的棉签在使用后再计数，与此同时，升降台开始进行作业。

进一步的，所述光学传感器安装在每一个空白空格储物柜那一侧的每个储物柜的后部，通过对储物柜中光线强弱的判断，辨别出该空白储物柜是否完成过承载盒的回收。

进一步的，所述升降台装置通过光学传感器以及主控制模块，控制前后移动以及上下升降，以停止在未完成承载盒回收的储物柜前面，剪叉式升降平台的台面和储物柜柜子的底面共面。