[发明专利]一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统

权利要求书

1.一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，其特征在于，包括空储物柜（1）、承载储物柜（2）、能夹紧棉签包装袋的承载盒（3）和用于运输承载盒（3）的可前后上下移动的升降台装置（4）；

所述空储物柜（1）内设置有多个空腔室，位于空腔室内壁设置有识别棉签储物柜（2）是否装有承载盒（3）的光学传感器（6）；

所述承载储物柜（2）内设置有和空储物柜（1）空腔室数量及位置对应布置的用于放置承载盒（3）的放置腔室，该腔室内设置有用于对承载盒（3）推出的推送装置（5）；

所述推送装置（5）包括推杆（51）以及与推杆（51）连接的推杆动力单元；所述推送装置（5）设置在所述承载储物柜（2）内部后侧腔室；

所述升降台装置（4）位于空储物柜（1）、承载储物柜（2）之间，其包括底部滑轨（41）以及位于底部滑轨（41）上的滑块（42）；所述滑块（42）上设置有剪叉式升降平台（43）；所述剪叉式升降平台（43）通过液压驱动控制其上升或下降；所述滑块（42）通过伺服控制单元控制其左右滑移；所述伺服控制单元与总控制模块连接；所述总控制模块用于对整个装置进行智能控制以及信息反馈及处理；

所述剪叉式升降平台（43）上设置有棉签外包装袋统一切口装置（8）；所述棉签外包装袋统一切口装置（8）包括左右两侧的连接立柱（81）以及位于左右两个连接立柱（81）之间的切割刀片（82）；所述切割刀片（82）所在连接座与控制单元连接，该控制单元用于提供动力并对棉签外包装袋的袋口进行切割；

所述承载储物柜（2）上设置有用于夹取棉签的机械臂（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系系统，其特征在于，还包括计数模块；该模块用于对承载盒（3）内的棉签数量进行计数，所述计数模块与主控制模块连接，其在进行核酸检测的过程中，每当从承载盒中取出一根棉签，计数系统便会加1，直至加至30，即一个承载盒里的棉签全部取完后，计数系统从30归0，等待下一个承载盒中的棉签在使用后再计数，与此同时，升降台开始进行作业。

3.根据权利要求1所述的一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，其特征在于，所述光学传感器安装在每一个空白空格储物柜那一侧的每个储物柜的后部，通过对储物柜中光线强弱的判断，辨别出该空白储物柜是否完成过承载盒的回收。

4.根据权利要求1所述的一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，其特征在于，所述升降台装置（4）通过光学传感器以及主控制模块，控制前后移动以及上下升降，以停止在未完成承载盒回收的储物柜前面，剪叉式升降平台（43）的台面和储物柜柜子的底面共面。

5.根据权利要求1所述的一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，其特征在于，所述升降台装置（4）的剪叉式升降平台（43）台面为合金高硬度材质，台面以下的升降梯和最底下的前后移动的滑块（42）上均接电，内置电线，以控制升降台的前后移动和升降台的上下升降。

6.根据权利要求1所述的一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，其特征在于，所述承载盒（3）为单层承载盒体，其包含30个隔间用于放置棉签；所述棉签的头端位于隔间靠内侧位置。

7.根据权利要求1所述的一种基于核酸机器人的棉签递送和承载装置再利用系统，其特征在于，所述光学传感器（6）安装在每一个空储物柜（1）内腔室后部，当识别到光线强度弱时，光学传感器（6）向总控制模块返回的数值为0，即认为该储物柜已被占，即该储物柜已经完成过旧的承载盒的回收；反之，光觉传感器向控制系统返回的数值为1，即认为该处储物柜仍然为空白的储物柜，未被使用。