[发明专利]一种无人机目标识别与目标跟踪方法、系统及计算机设备在审
| 申请号： | 202310302131.4 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116430893A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹;黄彤镔 | 申请（专利权）人： | 佛山中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 528216 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机目标识别与目标跟踪方法、系统及计算机设备。本发明所述的无人机目标识别与目标跟踪方法、系统及计算机设备包括：在预设的跟踪目标集合中，选择跟踪目标，并规划无人机航线；根据所述无人机航线，控制无人机飞行，控制无人机上的拍摄装置对跟踪目标进行拍摄，采集拍摄的视频；将所述视频输入至目标识别算法中，在所述视频中标注所述跟踪目标；将标注跟踪目标的视频输入至目标跟踪算法中，根据所述视频中标注的所述跟踪目标，计算所述跟踪目标的位置信息；根据所述位置信息，控制所述无人机跟踪所述跟踪目标；具有提高目标跟踪算法的定位能力，保证所述无人机可以快速准确的识别并跟踪所述跟踪目标，增强跟踪效果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 识别 跟踪 方法 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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