[发明专利]一种电缆抬升机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202310301309.3 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116395548A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 周宏;周韫捷;许强;顾黄晶;杨天宇;王骁迪;原佳亮;赵杰;张曹锋;叶志豪;沈斌;蔡春雨;于子婷 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海开辰电力技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/18 | 分类号： | B66C1/18;H02G1/06;B66C13/22;B66C13/44;B66C23/693;B66C23/62 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张双红;张妍 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公共一种电缆抬升机器人及其使用方法，所述电缆抬升机器人包括：车体；控制装置，设置于所述车体上，用于获取移动指令和起吊指令；动力装置，设置于所述车体上，与所述控制装置通信连接，用于根据所述移动指令产生驱动力和转向力，以使所述车体沿行驶面移动至电缆支架处；起吊装置，其一端设置于所述车体上，其另一端设有吊具；且所述起吊装置与所述控制装置通信连接，用于根据所述起吊指令调整所述吊具的位置，以使所述吊具吊起所述电缆支架上的待检修电缆。本发明可以电动调节起吊装置的高度和进深以及电动控制车体的行驶，同时在吊起待检修电缆时保证车体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 抬升 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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