[发明专利]一种电缆抬升机器人及其使用方法

说明书

本发明公共一种电缆抬升机器人及其使用方法，所述电缆抬升机器人包括：车体；控制装置，设置于所述车体上，用于获取移动指令和起吊指令；动力装置，设置于所述车体上，与所述控制装置通信连接，用于根据所述移动指令产生驱动力和转向力，以使所述车体沿行驶面移动至电缆支架处；起吊装置，其一端设置于所述车体上，其另一端设有吊具；且所述起吊装置与所述控制装置通信连接，用于根据所述起吊指令调整所述吊具的位置，以使所述吊具吊起所述电缆支架上的待检修电缆。本发明可以电动调节起吊装置的高度和进深以及电动控制车体的行驶，同时在吊起待检修电缆时保证车体的稳定性。

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，尤其涉及一种电缆抬升机器人及其使用方法。

背景技术

近年来，随着城市建设步伐的加快，对城市美化和供电安全的要求日益提高。对于电力电缆，通常将其敷设在地下隧道内，这样既可以防止雷电、风雨等自然环境对电缆造成不利影响，还可以使电缆不占用地面空间，从而兼顾电缆供电可靠性以及市容美观。

隧道内施工环境复杂、空间狭小、转弯较多，难以控制安全和施工质量，使得人工敷设电缆的难度很大。为确保施工安全，保证电缆敷设质量并使电缆不受损伤，目前多采用电缆输送机和人工组合的敷设方法将电缆有序地敷设在隧道的支架上。然而，后续对隧道内支架上的电缆进行检修更换时，通常采用小型手动吊车提升电缆，其中吊架的进深和车辆的行驶仍需检修人员手动调节，导致工作效率较低。当电缆较沉时，考虑重心问题还需加长吊车支架，操作繁琐，极其影响检修工作效率。因此，有必要对提升电缆的装置或结构进行调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆抬升机器人及其使用方法，可以电动调节起吊装置的高度和进深以及电动控制车体的行驶，同时在吊起待检修电缆时保证车体的稳定性。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种电缆抬升机器人，包括：

车体；

控制装置，设置于所述车体上，用于获取移动指令和起吊指令；

动力装置，设置于所述车体上，与所述控制装置通信连接，用于根据所述移动指令产生驱动力和转向力，以使所述车体沿行驶面移动至电缆支架处；

起吊装置，其一端设置于所述车体上，其另一端设有吊具；且所述起吊装置与所述控制装置通信连接，用于根据所述起吊指令调整所述吊具的位置，以使所述吊具吊起所述电缆支架上的待检修电缆。

可选的，所述车体包括：

车身，用于承载所述动力装置、所述起吊装置和所述控制装置；

车架，与所述车身固定连接；且所述车架可伸入所述电缆支架与所述行驶面之间的间隙内；

两个主动车轮，间隔设置于所述车身远离所述车架(的一端，与所述动力装置连接，用于根据所述驱动力进行转动以及根据所述转向力进行转向；以及

被动车轮，设置于所述车架远离所述车身的一端；且所述主动车轮通过所述车身及所述车架带动所述被动车轮转动及转向，以使所述车体移动。

可选的，所述控制装置包括：

控制面板，设置于所述车身远离所述车架的一端，用于输入所述移动指令和所述起吊指令；

信号接收模块，与所述控制面板、所述动力装置和所述起吊装置通信连接，用于接收所述移动指令并转发至所述所述动力装置，以及用于接收所述起吊指令并转发至所述起吊装置。

可选的，所述动力装置包括：

驱动电机，与所述主动车轮固定连接，并与所述信号接收模块通信连接，用于根据所述移动指令向所述主动车轮提供所述驱动力；以及